@PhDThesis{Teixeira:2005:DeIdRe,
               author = "Teixeira, Adilson de Jesus",
                title = "Detec{\c{c}}{\~a}o identifica{\c{c}}{\~a}o e 
                         reconfigura{\c{c}}{\~a}o de falhas m{\'u}ltiplas em sensores de 
                         sistemas lineares invariantes no tempo",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2005",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2005-12-09",
             keywords = "detec{\c{c}}{\~a}o de falhas m{\'u}ltiplas, 
                         reconfigura{\c{c}}{\~a}o de sistema, sistema tolerante a falhas, 
                         redund{\^a}ncia anal{\'{\i}}tica, observador de Luenberger, 
                         fun{\c{c}}{\~a}o de decis{\~a}o, l{\'o}gica de decis{\~a}o, 
                         multiple fault detection, system reconfiguration, fault tolerant 
                         system, analytical redundancy, Luenberger observer, decision 
                         function, decision logic.",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma t{\'e}cnica para 
                         a detec{\c{c}}{\~a}o, identifica{\c{c}}{\~a}o e 
                         reconfigura{\c{c}}{\~a}o de falhas m{\'u}ltiplas em sensores 
                         (DIRFMS) de sistemas lineares invariantes no tempo utilizando a 
                         abordagem da redund{\^a}ncia anal{\'{\i}}tica. Ele {\'e} o 
                         resultado do estudo de v{\'a}rias t{\'e}cnicas de 
                         detec{\c{c}}{\~a}o e identifica{\c{c}}{\~a}o de falhas 
                         encontradas na literatura que utilizam {\`a} t{\'e}cnica de 
                         observadores de estado, devido {\`a} sua rapidez de resposta, mas 
                         que, originalmente, foram desenvolvidas para detectar e 
                         identificar falhas simples em sensores. Dentre as t{\'e}cnicas 
                         estudadas duas foram selecionadas e estendidas para detectar e 
                         identificar falhas m{\'u}ltiplas em sensores. Este trabalho 
                         tamb{\'e}m desenvolveu nova t{\'e}cnica, que foi testada com 
                         tr{\^e}s auto-estruturas diferentes do observador de Luenberger, 
                         para detectar e identificar falhas m{\'u}ltiplas em sensores. 
                         V{\'a}rios estudos de casos, baseados num modelo linearizado e 
                         com par{\^a}metros congelados inspirado em um Ve{\'{\i}}culo 
                         Lan{\c{c}}ador de Sat{\'e}lites (VLS), s{\~a}o apresentados 
                         para comparar o desempenho das duas t{\'e}cnicas selecionadas e 
                         estendidas e da t{\'e}cnica desenvolvida. Dentre elas, a que 
                         apresentou o melhor desempenho foi escolhida; e, para tornar os 
                         estudos mais realistas, foram tamb{\'e}m avaliadas as 
                         influ{\^e}ncias dos ru{\'{\i}}dos nos sensores. Ap{\'o}s 
                         desenvolver tal subsistema de detec{\c{c}}{\~a}o e 
                         identifica{\c{c}}{\~a}o das falhas m{\'u}ltiplas em sensores, 
                         um subsistema para a reconfigura{\c{c}}{\~a}o da lei de controle 
                         foi projetado visando manter a planta controlada est{\'a}vel, 
                         mesmo quando um ou v{\'a}rios sensores falharem. Os resultados 
                         mostram que a t{\'e}cnica escolhida consegue detectar, 
                         identificar e reconfigurar falhas m{\'u}ltiplas em sensores 
                         dentro das hip{\'o}teses adotadas e das condi{\c{c}}{\~o}es 
                         simuladas. Finalmente, foi verificada a influ{\^e}ncia das 
                         perturba{\c{c}}{\~o}es nos atuadores e das varia{\c{c}}{\~o}es 
                         de par{\^a}metros na din{\^a}mica da planta no subsistema 
                         DIRFMS. ABSTRACT: This work has as objective to develop a 
                         technique for the detection, identification and reconfiguration of 
                         multiple faults in sensors of linear time invariant systems using 
                         the analytical redundancy approach. It is the result of the study 
                         of several fault detection and identification techniques found in 
                         the literature, that use the state observer method due its speed 
                         of response but that, originally, were developed for single faults 
                         in sensors. Among the techniques studied, we selected two of them 
                         and extended it to detect and identify multiple faults in sensors. 
                         This work also developed a new technique, which was tested with 
                         three different Luenberger observer eigenstructure, to detect and 
                         identify multiple faults in sensors. Several case studies, based 
                         on a linearized and frozen model inspired in a Satellite Launcher 
                         Vehicle VLS, are presented to compare the two selected and 
                         extended techniques and the developed techniques. Among these 
                         techniques, that one with the best performance was chosen; and, to 
                         make the studies more realistic, the influences of the noises in 
                         its sensors were evaluated. After developing such detection and 
                         identification subsystem for multiple faults in sensors, a 
                         subsystem to reconfigure the control law was designed, aiming to 
                         keep the controlled plant stable when one or more sensors fail. 
                         The results show that the chosen technique can detect, identify 
                         and reconfigure multiple faults in sensors under the hypotheses 
                         assumed and the conditions simulated. Finally, the influence of 
                         disturbances in the actuators and the parameters variation in the 
                         plant dynamics were evaluated on the DIRFMS subsystem.",
            committee = "Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (presidente/orientador) and 
                         Oliva, {\'A}lvaro Prieto (orientador) and Leite Filho, Waldemar 
                         de Castro and Moreira, Fernando Jos{\'e} de Oliveira and 
                         Yoneyama, Takashi",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Detection, identification and reconfiguration of multiple faults 
                         in sensors of linear time invariant systems",
             language = "pt",
                pages = "312",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaHQU",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaHQU",
           targetfile = "paginadeacesso.html",
        urlaccessdate = "07 maio 2024"
}